聚焦2018世界機器人大會:HRG國産機器人核機心零部件"組團"來襲

人民網北京8月17日電(孟竹) 國産機器人産業的迅猛發展,正越來越深度契合全球工業發展的時代熱潮。在機器人産業領域,核心零部件既是研發重點,也代表了機器人行業的技術水準。日前,在北京舉行的2018年世界機器人大會上,由哈工大機器人集團(HRG)自主研發并取得關鍵技術突破的減速器、驅控一體化關節等工業機器人核心零部件集中亮相,引起海内外業内人士廣泛關注。

自主研發減速器助力機器人降成本

為保證在生産中可靠地完成各種工序任務,重複執行相同動作時“達标”統一的工藝質量,工業機器人需要極高的定位精度,而減速器的應用就是用來保障工業機器人的動作“精益求精”。

作為工業機器人制造中技術壁壘最高的核心零部件,減速器長期以來依賴國外進口。哈工大機器人集團(HRG)經過持續攻堅,研發出國内首款具有完全自主知識産權的精密擺線針輪減速器,并于去年3月實現小批量生産。

記者注意到,一排排大小不同的“輪軸”整齊地排列在展櫃内,它們究竟是做什麼用的呢?據介紹,這些“輪軸”名為HRG精密擺線針輪減速器,具有結構緊湊、幾何精度高、背隙小、扭矩高等特點。值得關注的是,該産品完全自主知識産權,有助于大幅降低我國工業機器人的整機成本,助力國産機器人突破行業瓶頸。“目前,全球85%的精密減速器市場被國外的兩家企業所壟斷,嚴重制約了國産機器人的發展。”在哈工大機器人集團精密擺線針輪減速器項目負責人王健看來,作為機器人的核心零部件,我國自主研發精密減速器勢在必行。

“減速器的運用,可拓展機器人的轉矩,從而增加機器人的速度和力量。”王健介紹,截止目前,HRG在減速器方向上的發明及實用新型專利申請共計10餘項,其中有6項獲得授權。

HRG數控轉台突破多項關鍵技術

基于精密擺線針輪減速器,HRG研發的數控轉台也在機器人大會上同期亮相。該産品以精密擺線針輪減速器作為核心部件,是一種單軸或者雙軸同時轉動的數控工作台,能滿足高效率、高精度、高轉矩的應用需求;該産品的推出,有助于國内四軸、五軸及高端數控機床産品技術更新和成本降低。

作為重要的機器人核心零部件,高度集成、高效可靠驅控一體化關節,是人機共融型機器人生産制造中的技術壁壘最高的核心單元。

HRG驅控一體化關節适用于協作機器人的驅控一體化技術,通過FPGA+ARM+DSP分布式CPU架構驅控一體化方案,結合内部高速并行總線信息交換技術,融合伺服驅動、運動控制、力覺傳感和機器視覺于統一的硬件平台,解決系統的強實時性、可靠性、輕量化,以及高精高速控制的需求。

據了解,HRG主營業務聚焦機器人領域的科技成果轉化,緻力于打造創新研究平台、創業服務平台和産業協同平台聯動的機器人産業生态圈。此次亮相的工業機器人系列核心零部件産品,由HRG研究院體系集中産出,均屬創新研究平台的重要成果。

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